Возглавляемое харизматичным Котаро Тайгой агентство GGG - передовой оплот защиты Земли от вторжений из космоса. За научный прогресс в 3G (как называет себя организация) отвечает профессор Лео Сисио, а за ударную мощь - его сын Гай, бывший астронавт, а ныне киборг. Спасенный после аварии таинственным механическим львом Галеоном, Гай получил инопланетный источник энергии G-Стоун, а с ним и возможность собирать ГаоГайГара, сильнейшего робота-храбреца во вселенной.
